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永安市圆柱齿轮减速机计算和结构设计
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发布时间:2020-01-11 13:45
齿轮减速机
是圆柱
齿轮减速机
中的一种新式传动结构。它使用柔性齿轮发生可控的弹性变形波,这使得刚性轮和柔性轮的齿相对错位以传递动力和运动。
这种类型的变速器与一般的齿轮变速器根本不同,而且在啮合理论设定计算和结构设计方面是共同的。
圆柱
齿轮减速机
的组成和结构
谐波圆柱
齿轮减速机
由三个主要部件组成:刚轮柔性轮和波发生器。
固定轮是一种刚性内齿轮
柔性轮是薄壁圆柱形外齿轮,易于变形。它们具有三角形(或渐开线)齿形,而且两者的圆周相等,但刚性轮具有多个齿(一般是两个齿)而不是柔性轮。
波涛发生器由椭圆盘和柔性滚珠轴承组成,或许由两头带滚轮的旋转臂组成。
一般,波发生器是动力体,柔性轮中的一个和刚性轮是从动体,另一个是固定构件。
圆柱
齿轮减速机
的优点
1、传输速度比大。
单级谐波齿轮传动速比为70~320,某些设备可达1000,多级传动速比可达30,000以上。它不仅可用于减速,还可用于进步速度。
2、具有高承载能力。
这是由于在谐波齿轮传动中啮合的齿数同时很大,而且双波传动的齿数同时啮合到齿总数的30%以上,而且柔性轮采用高强度资料,牙齿与牙齿表面触摸。
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