永安市圆柱齿轮减速机计算和结构设计

齿轮减速机是圆柱齿轮减速机中的一种新式传动结构。它使用柔性齿轮发生可控的弹性变形波，这使得刚性轮和柔性轮的齿相对错位以传递动力和运动。

　　这种类型的变速器与一般的齿轮变速器根本不同，而且在啮合理论设定计算和结构设计方面是共同的。

　　圆柱齿轮减速机的组成和结构

　　谐波圆柱齿轮减速机由三个主要部件组成：刚轮柔性轮和波发生器。

　　固定轮是一种刚性内齿轮

　　柔性轮是薄壁圆柱形外齿轮，易于变形。它们具有三角形（或渐开线）齿形，而且两者的圆周相等，但刚性轮具有多个齿（一般是两个齿）而不是柔性轮。

　　波涛发生器由椭圆盘和柔性滚珠轴承组成，或许由两头带滚轮的旋转臂组成。

　　一般，波发生器是动力体，柔性轮中的一个和刚性轮是从动体，另一个是固定构件。

　　圆柱齿轮减速机的优点

　　1、传输速度比大。

　　单级谐波齿轮传动速比为70~320，某些设备可达1000，多级传动速比可达30,000以上。它不仅可用于减速，还可用于进步速度。

　　2、具有高承载能力。

　　这是由于在谐波齿轮传动中啮合的齿数同时很大，而且双波传动的齿数同时啮合到齿总数的30％以上，而且柔性轮采用高强度资料，牙齿与牙齿表面触摸。