减速机是常用的动力设备，是设备配置中不可或缺的部分。减速机的种类很多，有涡轮减速机，有齿轮减速机，有行星减速机等。最常见的是摆线针减速机。摆线针减速机，体积小，速比宽。所以应用相对广泛。

　　提起摆线针的故障，就有很多原因造成了。

　　1、缺油：缺油，一般烧轴承，轴承坏是故障最多的一种。

　　2、密封圈漏油，故障虽然常见，修理时需考虑利敝后再进行维修。

　　3、油温高，一般是工作时间长，负荷重导致。和油质差有关糸。

　　4、减速机异响，一般是轴承坏的表现，更换轴承可以解决。

　　5、减速机输出不动，偏心轮断裂。