ZD.ZQ.ZL.ZS系列软齿面齿轮减速机是在QJ系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。QY型系列减速器包括三支点型和底座式两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级、四级和三四级结合型三种. QY型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金钢，齿面经渗碳泽火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能可靠。他的性能特点大概有下面这么几点。
 
ZD.ZQ.ZL.ZS系列软齿面齿轮减速机的性能特点有：1、承载能力高。齿轮采用渗碳、沱火、磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。2、体积小、重量轻。与软齿面和中硬齿面减速器相比，相同承载能力减速器可降低2-4个相当机座号。3、效率高、噪声低、振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为0.98，振动和噪声能够有着显著降低。4、采用多级数，减少单级速比。可拉开中心距，降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求；减速器的最大公称传动比
达到400，满足了慢速起重机的要求。
 
ZD.ZQ.ZL.ZS系列软齿面齿轮减速机的性能相较于其他的类型有着很大的提升，这也是人们选择他的的原因。